pwmat与vasp的区别如下1、使用强度不同。
pwmat是航模上使用的最多的一种角度转动模块，优点是瞬间能够完成角度变化，瞬间就要求爆发力好，堵转能力强，不强调寿命和持续力（所以舵机的规格书里明确了是堵转扭矩而不是额定扭矩）。而机械臂是讲究过程与结果，即运动过程受力和最终到达的结果是否吻合。
2、精度不同，pwmat舵机只要求初始位置到目标位置的转动，哪怕执行的位置到目标位置有一定的误差，基本无碍。但作为机械臂的关节配件，精度要求就很高，这会影响到机械臂的末端应用。当然也有结构精度高的舵机。
3、连接方式不同。pwmat舵机基本是航模的控制方式，如果用它做机械臂，每个舵机需要连接到主板，发脉冲控制。线多复杂易出问题难排查。
4、使用寿命不同。pwmat寿命会是一个很难处理的问题。有人买了舵机后，刚开始调试很精确，很有力，到后面因负载时间长了，齿轮之间产生虚位，舵机电流增大，发热，消磁扭力变小，到后面基本上出现虚位增大，齿轮变形崩齿等情况。
5. 这里推荐vasp总线舵机。vasp总线舵机是舵机衍生出来的一种非应用于航模领域而更多的是应用于其他领域的一种另类舵机。国外有较好的有韩国的dynamixel，SBUS，国内总线舵机没几家研究的时间长，研究的精的，当然做的比较出色的也是有的。
