一、材料不同1、床垫：床垫材质繁多，常见的有棕垫、弹簧、乳胶等材料。
2、垫絮：用棉花或鸭绒或兽皮或草制成。
二、用法不同1、床垫：用于直接铺在床板上，制造一个舒适的睡眠环境。
2、垫絮：褥子就是铺在床上的，软的，比被子小，类似于床垫，但一般不直接铺在床板上，确切地说是铺在床垫上面的，而且上面还要铺褥单。
三、种类不同1、床垫：主要有弹簧床垫、棕榈床垫、乳胶床垫、水床垫、昂首斜面护脊床垫、气床垫、磁床垫等。每种床垫各有特点，在这些床垫中，弹簧床垫最为常见。
2、垫絮：电褥子由电褥管发热， 电褥管由柔性所料管构成；棉花褥子；狗皮褥子毛浓密厚实，保温性好；蚕丝褥子，既保暖又透气，但价格昂贵。:褥子是放在身体下面的，是用来睡觉或者躺着休息的。多数的褥子是用棉花来做的，但也有用棉子的。垫子呢，用途就比较多了，可以用来睡觉，打坐，练瑜伽，这些都是用于身体的。还有放在门口的脚垫，也叫垫子。当然还有其它用途的，比喻垫在花盆下面的，。垫子的范围广一些。
