一、用法不同1、助动词具有语法意义，但没有词汇意义，不可单独作谓语。
2、情态动词本身有一定的词义，表示语气的单词。但是不能独立作谓语，只能和动词原形一起构成谓语。情态动词用在行为动词前，表示说话人对这一动作或状态的看法或主观设想。
二、作用不同情态动词具有助动词作用，可以用来构成否定句，疑问句及用于简单回答。后接动词原形，接不带to的不定式。无人称和数的变化。有一定的词义，但并不完整，必须与动词原形一起构成谓语。助动词可以表示时态，单句中可以构成疑问句，与否定副词not合用。助动词构成否定句时，可以起到加强语气的作用。
三、实质不同助动词本身没有词义，而情态动词则有自己的词义，能表示说话人对有关动作或状态的看法，或表示主观设想。情态动词是一种本身有一定的词义, 但要与普通动词一起使用，给谓语动词增添情态色彩，表示说话人对有关行为或事物的态度和看法，认为其可能、应该或必要等。
