拿铁咖啡有冷热两种口味，冰拿铁和热拿铁的区别主要有以下几点：
1、是否有奶泡热拿铁中会加入奶泡；而冰拿铁中一般是没有奶泡的，因为冰块也是上浮的，和奶泡混在一起观感不好。
2、口感不同热拿铁适合天气冷的时候喝，奶泡浮在最上面，同时喝到奶泡和咖啡，口感非常绵柔顺滑；冰拿铁适合天气热的时候喝，满满一杯冰块非常爽，浓缩咖啡急剧降温后会有独特的口感。
3、制作方法不同热拿铁是以意式浓缩为底，然后加入热牛奶和奶泡，有的时候还会撒些可可粉在奶沫上；而冰拿铁则使用内冷法冷却，先在杯中装入冰块，然后加入糖浆和常温牛奶搅拌均匀，最后再缓慢倒入意式浓缩就做好了。冰拿铁使用内冷法冷却，加入常温牛奶与奶泡，奶泡要用打奶缸手动打冷奶，有些时候会撒上可可粉在奶沫上，有的时候会撒巧克力粉沫。
