直角坐标机械手有着广泛的应用，如点胶、焊接、注塑、喷涂、码垛、分拣、包装、搬运、上下料、装配、CCD检测等常见的工业生产领域。
工业直角机械手能模仿人手臂和手的某些动作，针对不同的行业需求，可以二轴、三轴、四轴、五轴（XY XZ XYZ轴）或更多的直线模组组合为多轴直角坐标机械手，配合电机驱动+控制系统和末端操作器便成为结构简单、价格便宜的工业机器人。 4) 可用于恶劣的环境 ，可长期工作，便于操作维修。针对不同的应用场合，对直角坐标机器人有不同的设计要求，比如根据对精度、速度的要求选择不同的传动方式，根据特定的工艺要求为末端工作头选择不同的夹持设备（夹具、爪手、安装架等），以及对于示教编程，坐标定位、视觉识别等工作模式的设计选择等，从而使之能满足于不同领域、不同工况的应用要求。在替代人工，提高生产效率，稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。
