竽和笙都为匏类乐器。
但笙体小、簧少（13簧、17簧、19簧）；而竽体大、簧多（22簧、23簧、36簧型）。这便是它们之间最大的区别。制的乐器叫竽;把形制的乐器叫笙。在东汉的古籍《说文解字》中:“笙，十三簧，象凤之身”；记载竽为36簧。《宋书·乐志》说:“十九簧至十三簧曰笙。”隋唐时期的笙有19、17和13簧多种；后来又流行一种17簧义管笙，这种笙在17簧以外另备两支“义管”供转调时替换用。后来19簧笙也失传了。北宋景德三年（1006），宫廷乐工单仲辛制作19簧笙，此后19簧笙在宫廷和民间又得到了普遍的应用。明、清以来，流行的笙多为17簧、14簧（方笙）、13簧和10簧。现在民间使用的笙有13簧、14簧、15簧、17簧等多种，但以14簧、17簧最为流行。
