主要区别在于其内部结构和工作原理。
一级气缸的结构比较简单，内部只有一个活塞和一个气缸，通过压缩空气推动活塞运动，从而实现直线运动。一级气缸通常用于一些简单的直线运动控制，例如自动化生产线上的装配和加工等。而三级气缸则是由两个或三个气缸组成的复杂结构，每个气缸都有自己的活塞和气缸，并通过连接杆将它们连接起来。三级气缸可以实现更复杂的运动控制，例如旋转、摆动等。三级气缸通常用于一些高精度和复杂的自动化控制系统中，例如机器人、自动化加工设备等。除了结构和工作原理的不同外，一级气缸和三级气缸在使用中也有一些区别。一级气缸通常使用压力油源作为动力源，而三级气缸则需要更多的液压元件和控制系统，例如液压泵、阀门等。同时，由于其结构更加复杂，三级气缸的维护和维修也相对更加困难和耗时。总之，一级气缸和三级气缸在结构、工作原理和应用方面都存在一定的差异，需要根据实际需求选择合适的气缸类型。
