两圆相切的充要条件是它们的圆心距离等于它们半径之和。
具体而言,设圆1的圆心坐标为$(x_1,y_1)$,半径为$r_1$,圆2的圆心坐标为$(x_2,y_2)$,半径为$r_2$,则:两圆相切的条件为:$$(x_1-x_2)^2+(y_1-y_2)^2=(r_1+r_2)^2$$如果等式成立,则两圆相切;如果不成立,则两圆不相切。特别地,如果两圆的圆心距离等于它们半径之差,则它们也相切。具体而言,如果等式$$(x_1-x_2)^2+(y_1-y_2)^2=(r_1-r_2)^2$$成立,则两圆相切;如果不成立,则两圆不相切。