1、三节鞭 由鞭头、鞭把和中间两个钢节以铁环连接而成。
2、九节鞭 铁或钢制,由九节短鞭组成。其顶端,节为鞭头,形状为枪头形成圆锥形,其后有环,以铁环与下一节相连。最尾端一节为鞭把,多为圆柱形。每2节鞭中以铁环相连。一般每节鞭长与练者拳头相同或略长。九节鞭类的各种铁鞭,是一种"软硬兼施",可长可短的兵器,平时携带方便。九节鞭以圆周运动为主,借助于手臂摇动和身体各部位的转带,增加惯性动力而改变圆心及方向。主要练习技法有缠、抡、扫、挂、抛、舞花击地趟鞭法等。
3、杆子鞭 短杆头系绳索装一镖头,杆尾有鐏。
4、皮鞭 以生牛皮或牛筋制成。也可以以麻绳编制后,用油浸透,方可使用。长度按需要而定,可长至二丈,也可短于数尺。
5、短鞭 短鞭没有鞭把,只有鞭身,鞭身以生牛皮或生牛筋编制而成,长度为三尺至四尺半。