读音不同，含义不同，用法不同。
先驱：
①走在前面引导：～者。
②（名）先锋队；先驱者：革命～|新文化运动的～。例句：这次他又是先驱蝼蚁，结果东西分到最后，他自己的那份不够了。先烈：
①对烈士的尊称：缅怀～。
②建有功业的先人。例句：爱国不要成为完全是思想上的，要用爱国的思想推动行动，并且不要忘记百年来为祖国流血的先烈。先烈的意思是指为了社会的进步，用生命和鲜血为后人奋斗的仁人志士。先驱的意思是指在前面引导，也指引导的人。两个词的区别在于，一个是对烈士的尊称。一个则多用来指在思想上和行为上走在前段的人。比如说，我们肃立在烈士墓前，向革命先烈默哀致敬。
