导向轮是指轮子安装在固定支架上，所谓的固定支架，是相对与被安装对象(即我们称之为车辆)的方向是固定的，常常用于限制物体的运动方向，让物体沿着直线方向运动。
万向轮也称活动脚轮，是指轮子安装在旋转的支架上，这种旋转支架是相对与垂直方向旋转的轮子而言，在其水平方向上能进行360度旋转，从而能使物体能在任何方向滚动。导向轮和万向轮的区别是旋转结构不同，定向轮不能转向，而万向轮可以360度转。这两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个导向轮，后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮。一般情况下不存在优缺点。各有各的优点。在日常生活中，一般都是万向轮，导向轮同时使用，一边万向轮，另一边定向轮。或全部使用万向轮。尽量避免全部使用定向轮，否则，转向很不方便。
