下面以西门子S7-200 PLC为例，介绍四控接线法的具体步骤：首先确定输入端口和输出端口。
输入端口是指和传感器、按钮等相连的端口，输出端口则是指和执行器、继电器等相连的端口。设置好PLC的供电电压，一般分为220VAC和24VDC两种电压。如果使用24VDC电源供电，则除VCC和GND之外，还需要接其他端子。其中；24V电源正极接在PLC的VCC端子上；24V电源负极接在PLC的GND端子上。在输入端口和输出端口之间加入信号隔离继电器。这样，即使输入端口和输出端口之间出现问题，也不会对PLC主板和其他设备造成损害。制定图纸，按照标准进行一一对应的接线。首先连接输入端口，然后将信号隔离继电器输出端口与输出端口相连。进行调试。在设置好所有硬件和接线之后，可以进行调试测试。在测试中，可以使用西门子提供的配套软件进行监测和调整。需要注意的是，四控接线法并非只适用于S7-200 PLC设备，而是适用于大多数西门子PLC设备。在进行接线时，要根据具体设备的型号和特点，采用相应的接线方式。另外，接线前必须先断开设备的电源，操作人员应该具备相关的专业知识和操作技能。
