、硬件改动以三个地方：
1. 换前大标背后的雷达以及方向盘的多功能按键；2.后备箱右侧隔板后面有个线束里面跳一下线；3.驾驶位下面穿一根线到副驾驶座位下面的主控。
二、软件就是刷机，向主机中刷入限速跟车功能。
1、新雷达自动学习，需要开车路跑，在此过程中全程连刷机设备及电脑，学习过程是全自动的，程序中会显示学习进程，达到100%即可。
2、关闭发动机，锁车，在解锁、启动发动机，调用acc功能，就可以使用。因为新换的按键将acc和限速功能放到了同一个按键，所以切换到限速功能后，会短暂触发限速功能及acc功能的失效，这时候再熄火、锁车，然后再解锁、启动发动机，这样功能就都正常了。这个功能很实用，尤其是在高架、高速上，避免频繁地踩刹车、油门，省力省心。使用过使用中要注意几点：
1. 设置跟车距离是完全停稳后和前车之间的距离，最近的距离应该小于50cm，所以如果车子急加速到设定的车速后，再碰到前车刹停等红灯的车后，车子感觉会有没有主动刹车的情况，这时候我会主动踩刹车，或者把距离设置远一点。
2.跟车过程中如果完全刹停，继续行驶前要踩一下油门，之后车子会继续保持自动跟车模式。
3.目前加装的acc只能自动跟车、减速等，无法实现自动车道保持，比如跟随车道转弯，所以要全程自己把握方向。glc全系就不要想简单地改装就实现p23功能，那个需要动到内部后视镜后面的部分，因为目前该位置只有一个摄像头，p23需要两个摄像头。
4.这只是辅助功能，不可完全信任，像跟车过程中如果有车急速插入前方空隙，如果雷达不能即时反应，可能会产生碰擦的，这个务必要注意。总体来说，目前2020款加装工作量不大，成本也不高，性价比很高。
