一般情况下，行走操作杆带合脚踏板。
当手不能用于操纵行走操作杆时，可以用脚踩脚踏板来控制挖掘机的行走。有的挖掘机上行走操作杆带有自动减速装置。当按下自动降速开关按钮，且行走操作杆处于中位时，自动降速装置可自动降低发动机的转运，以减少油耗。正常状态下，应将引导轮在前，驱动轮在后。此时，挖掘机的行定可用行走操作杆利脚踏板进行下述操作：欲使挖掘机前进时，向前推行走操作杆，或使脚踏板向前倾；欲使挖掘机后退时，向后拉行走操作杆，或使脚踏板向后倾；欲使挖掘机停止移动，使操作杆处于中位(N)，或松开脚踏板。但需要注意：机器不行驶，不要把脚放在脚踏板上。若把脚放在踏板上。一旦误踩踏板，机器会突然移动，有造成严重事故的可能。
