1 SLAM需要尽可能获得准确的深度信息，调摄像头的深度是非常重要的一步。
2 要获得准确的深度信息，需要让摄像头与机器人运动同步，并且采用合适的校准方法。
3 可以通过提前标定好摄像头的内外参来达到准确地采集深度信息。
此外，还可以选择使用高精度传感器进行辅助调节，比如激光雷达等。
4 这样调节出来的深度信息会比较准确，可以保证SLAM效果的稳定性和精度。
问slam如何调摄像头的深度
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可以做一些深度学习辅助提取路标的工作，比如：如果已经知道图像中某个物体属于一个既定的类别，然后再提角点，就会比针对全图提角点鲁棒性高很多。
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