单轨，是铁路的一种，特点是使用的轨道只有一条，而非传统铁路的两条平衡路轨。
单轨铁路的路轨一般以混凝土制造，比普通钢轨宽很多。而单轨铁路的车辆比路轨更宽。作为城市轨道交通系统，单轨铁路主要应用在城市人口密集的地方，用来运载乘客。亦有在游乐场内建筑的单轨铁路，专门运载游人。单轨铁路按照走行模式和结构，主要分成两类——悬挂式单轨和跨坐式单轨。轻轨是在有轨电车基础上发展起来的，由电气牵引，轮轨导向，列车或车辆编组运行在用行车道上中运量城市轨道交通系统。输送能力介于地铁和有轨列车之间，为10000～30000人次/h 。
