三维坐标，是指通过相互独立的三个变量构成的具有一定意义的点。
它表示空间的点，在不同的三维坐标系下，具有不同的表达形式。圆柱坐标（ρ，θ，z）是.圆柱坐标系上的点的表达式。设P（x，y，z）为空间内一点，则点P也可用这样三个有次序的数ρ，θ，z来确定，其中ρ为点P在xoy平面的投影M与原点的距离，θ为有向线段PO在xoy平面的投影MO与x轴正向所夹的角。圆柱坐标系和三维笛卡尔坐标系的点的坐标的对应关系是，x=ρcosθ，y=ρsinθ，z=z。球面坐标 也叫 球坐标，是一种三维坐标。球面坐标由到原点的距离、方位角、仰角三个变量构成。设P（x，y，z）为空间内一点，则点P也可用这样三个有次序的数r，φ，θ来确定，其中r为原点O与点P间的距离，θ为有向线段与z轴正向所夹的角，φ为从正z轴来看自x轴按逆时针方向转到有向线段的角，这里M为点P在xOy面上的投影。这样的三个数r，φ，θ叫做点P的球面坐标，这里r，φ，θ的变化范围为 r∈[0,+∞), φ∈[0, 2π], θ∈[0, π] . r = 常数，即以原点为心的球面； θ= 常数，即以原点为顶点、z轴为轴的圆锥面； φ= 常数，即过z轴的半平面。 其中 x=rsinθcosφ y=rsinθsinφ z=rcosθ地心坐标系。它包括地心直角坐标系和地心极坐标系。地心直角坐标系（或称空间直角坐标系）以地球质心为坐标原点，以参考椭球体旋转轴为z轴，从原点向北为正向,以参考椭球体赤道面为xy平面。赤道面同参考椭球体上的本初子午面的交线为x轴，指向本初子午面的方向为正向。xyz三轴形成右旋系统。地面上任意一点的坐标可用X、Y、Z三个坐标值表示。地心极坐标系的经度λ的定义与大地经度的定义相同。地心纬度嗞 是地面上一点和地心的连线同参考椭球体赤道面的夹角。第三个坐标是该点的地心向径ρ。
