外观方面；
2020款车型的设计并没有变化，仍是延续原来的造型，前卫时尚的造型依然是同级别中最具个性的SUV。
新款明显的外观差异在于取消了隐私玻璃，使得看起来会更加通透一些。 内饰方面，依旧维持原有造型，领先版及以上版本改为了10向电动座椅，而豪华版和领先版更换为皮革材质的座椅。全系都在C柱增加了SRS的菱形标识，仍是全系标配10个SRS安全气囊。 2020款C-HR推出全新舒适版车型，介于精英版和领先版之间。在主动安全方面，舒适版搭载Toyota Safety Sense智行安全系统(丰田规避碰撞辅助套装) ，包括PCS预碰撞安全系统、LDA车道偏离警示系统、AHB自动调节远光灯系统和DRCC动态雷达巡航控制系统。 同时配备LED日间行车灯、17英寸轮圈、电动天窗（带防夹功能）、后排座椅4/6分割、真皮换挡杆、多功能方向盘、智能钥匙、一键启动等配置；以及10个SRS安全气囊、TPMS胎压监测系统、VSC车身稳定控制系统、HAC坡路起步辅助控制系统等安全配置。 动力方面；
2020款丰田C-HR仍是只提供一款针对TNGA架构的Dynamic Force系列2.0L发动机，其最大功率和峰值扭矩分别为171马力和203牛·米，与发动机搭配的是可模拟10个挡位的CVT变速箱，相比传统CVT而言，其变速速度提升了20%。
