1、城市道路和公路的含义不同，城市道路是指在城市范围内具有一定技术条件和设施的道路，定位于城市规划区范围内，是为城市自身服务，更强调的是沿线的服务功能及到达功能；公路是连接各城市、城市和乡村、乡村和厂矿地区的道路，不一定位于城市规划区范围内，主要强调交通功能；2城市道路和公路的组成不同，城市道路一般分为快速路、主干路、次干路和支路等，顾名思义位于城市内部，包括已建成区和大量新建的开发区、物流园区等，而公路的交通组成比较单一，以客货运机动车交通为主，城镇段适当兼顾行人和非机车需求，一般与机动车混行。
因此体现在道路型式上，道路断面较为简单；3城市道路和公路的服务功能不同，城市道路服务的是人和车，所以在细部的设计中应该体现出更多的人文关怀，而公路服务的主要是车，则主要强调驾乘感受了。公路主要强调的是交通功能；4城市道路和公路的道路使用者组成对象不同，城市道路侧重于小型汽车，电动车，还有各种政府公益车辆，车辆轴载较小。公路道路使用者组成较为单一，载重较重，以货车、客车、拖挂车为主；5城市道路和公路的道路景观要求不同，城市道路景观要求较高，交通流潮汐现象较为突出，对交通组织要求较高。公路路侧景观要求单一，主要服务于司机减少行车疲劳和行车视野舒适，交通流及交通组织规律性较为清晰；
