伺服的刚性和惯量比是指伺服系统在受到外部力或扭矩作用时的稳定性和响应速度。
刚性是指系统对外部力的抵抗能力，高刚性意味着系统在受到外部扰动时能够保持稳定性。而惯量比则是指系统的惯性与负载的比值，高惯量比代表系统的惯性相对较大，需要更大的力或扭矩才能引起系统运动。因此，一个理想的伺服系统应该具有高刚性和适当的惯量比，以确保系统稳定性和快速响应。
问伺服的刚性和惯量比是什么意思
问题描述：
伺服的刚性和惯量比是什么意思希望能解答下
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