打印语言，PCL：（Printing Control Language）是惠普公司的一种页面描述语言，它要在Windows操作环境下，将Windows的位图格式转换成PCL格式的代码，这样打印机接收后由CPU解释并执行打印。
PCL（ Point Cloud Library）是用于处理2D/3D 图像以及点云的一个大型开源项目。学习PCL最好的途径是阅读其官网文档（Point Cloud Library (PCL)）。虽然PCL的网站文档稍微有点“丑”，但是其内容十分详尽。从应用的角度而言，PCL可以用于点云的分割、分类、校准以及可视化等方面。
