ADAS测试工况主要包括以下几种：横向重叠场景：考察目标识别能力，横向重叠率分别为正负50%。
阶跃响应、正弦输入、斜坡输入等工况：主要针对方向盘转向的响应性能，包括LKA、LDW等功能。油门加速性能及刹车减速性能：主要涉及ACC（自适应巡航）和AEB（自动紧急制动）等纵向功能。故障诊断功能验证：技术先进、成熟稳定的ADAS HiL测试系统可在实验室阶段实现ADAS的各种控制功能和故障诊断功能验证，从而缩短路试时间、减少路试成本，降低路试风险。综上所述，ADAS测试工况非常复杂多样，不同工况对测试结果的影响也各不相同。在实际测试中，需要根据具体需求和场景选择合适的工况进行测试，以确保测试结果的准确性和可靠性。
