空间解析几何的发展可以追溯到古代希腊和罗马时期。
古希腊数学家欧几里得在他的《几何原本》中提出了空间直角坐标系的概念，并用坐标表示点的位置。古罗马数学家托勒密在他的《天文学大成》中也使用了类似的方法。在中世纪，欧洲的数学家们继续研究空间解析几何。意大利数学家伽利略·费米在他的《空间几何》中提出了空间直角坐标系的概念，并用坐标表示点的位置。德国数学家约翰·开普勒在他的《新天文学》中也使用了类似的方法。在 17 世纪，法国数学家笛卡尔和费马提出了用代数方法研究几何问题的思想，这就是解析几何的开端。笛卡尔在他的《几何学》中提出了用坐标表示点的位置，并用方程表示曲线和曲面的方法。费马在他的《平面与立体轨迹引论》中也提出了类似的方法。在 18 世纪，欧洲的数学家们继续研究空间解析几何。英国数学家艾萨克·牛顿在他的《自然哲学的数学原理》中提出了用向量表示点的位置，并用方程表示曲线和曲面的方法。德国数学家高斯在他的《算术研究》中也提出了类似的方法。在 19 世纪，空间解析几何得到了进一步的发展。德国数学家黎曼在他的《几何学基础》中提出了用曲率表示曲面的弯曲程度，并用方程表示曲面的方法。德国数学家克莱因在他的《高次平面曲线论》中也提出了类似的方法。在 20 世纪，空间解析几何得到了广泛的应用。美国数学家陈省身在他的《整体微分几何》中提出了用纤维丛表示空间的方法，并用方程表示空间的几何性质。美国数学家爱因斯坦在他的广义相对论中也使用了空间解析几何的方法。
