1、同步性
CAN总线型：由于总线信号传输速率高达1M，多台电机控制的同步性误差可做到微秒级别，几乎没有同步性误差
2、接线步局
CAN总线型：总线型接线极简，PLC等上位机仅需接出两根线即可完成几十甚至上百个电机的控制接线，简化接线步线难度，让走线 布局变得容易同时节省线材
脉冲型：脉冲型一般由PLC等上位机直接接脉冲线给终端电机，常规每台电机脉冲线为4根，如果一套设备上用25台电机，那么PLC上仅电机控制接口就需要25个，需要接出100根线缆，这样会使得整套控制系统极为庞杂，不易系统步局，影响设备观感性的同时浪费线材
脉冲型控制组网步线
3、抗干扰性
