个人理解，永磁同步电机和直流无刷电机的极对数一般较少，而永磁步进电机为了提高开环定位精度和增大低速力矩，设计极对数较多（一般为50对极），这也导致了其反电势大，导致电流衰减快，从而导致力矩衰减大。
而力矩衰减在直流无刷电机和永磁同步电机中几乎忽略的（额定转速内）。永磁同步电机和直流无刷电机的却别在于控制方式上，我觉得本体上区别不大，永磁同步电机一般是采用高线束编码器做高精度，直流无刷电机一般采用低线束编码器加上霍尔传感器做一般精度伺服，但是转速范围大。至于相数，永磁步进电机一般有两相、三相和五相，两相是用的最多的；永磁同步电机和直流无刷电机一般是三相。
