首先，需要准备以下材料：
1. 橡皮泥
2. 竹签或塑料棒
3. 剪刀
4. 尺子或模板
5. 沙子或模型土
6. 塑料碗或模型盒制作步骤如下：
1. 用橡皮泥制作沙虫的身体。
将橡皮泥搓成圆柱形，大小适中，作为沙虫的主体部分。
2. 用竹签或塑料棒在橡皮泥的一端插出一个洞，作为沙虫的嘴巴。
3. 用剪刀在橡皮泥的另一端剪出若干个小的凸起，作为沙虫的腿。可以根据需要调整数量和大小。
4. 在塑料碗或模型盒中倒入适量的沙子或模型土，将沙虫的身体放置在沙子中。
5. 在沙虫的身体上用橡皮泥制作出眼睛、触须等细节部分。
6. 在沙虫的身体周围用橡皮泥制作出沙丘或其他背景元素。
7. 完成后可以将模型放置在阳光下晾干，或者使用小型烘干机进行烘干，以增强模型的硬度。完成制作的沙虫橡皮泥模型可以用来装饰房间或作为礼品赠送。
