滑板冲教学步骤如下：
1. 制定上路计划：首先准备一系列的冲刺计划，通常由滑板背负位、踩板姿势和要达到的最终目标组成。
2. 小路技巧：在尝试大路之前，应当先尝试更短更比较安全的路线，以熟悉冲刺滑板技术。
3. 踩板：为了获得最佳的上路效果，应当熟悉基本的踩板姿势，如腿之间、脚趾力度分配等。
4. 踩板技术：学习横向腾起踩板、反向冲刺以及手踩板技术，以获得更充分的动能。
5. 冲刺：根据制定的计划，通过力量的控制和回正，达到最终的目标。
6. 坚持练习：在多次实践中，把冲刺技术熟练掌握，以达到最佳的上路效果。
