立铣刀柱体外型近似钻头，有上刀片的刀杆，切削速度慢，切削深度大，进给量大，易震动。
立铣刀常用于铣键槽，凸台，过中心刃的立铣刀还可以钻孔，往上排屑。端铣刀圆盘外型，有三面刃也有上刀片的刀盘，切削速度快，吃刀深度小，走刀量小。刚性大，基本用于铣平面，大切削量，大多数垂直刀刃往后排屑，一般只能径向进给，不能轴向钻孔。端铣刀：分为整体式、镶齿式和可转位式三种主要在立式铣床上加工平面，也可用于卧式铣床，一般刀齿采用硬质合金材料，也可用陶瓷材料。应用：粗、精铣各种平面立铣刀：适于较小平面。应用：铣沟槽、螺旋槽及各种孔，铣阶台平面、侧面、铣盘形凸轮与圆柱凸轮及内外曲面。立铣刀:用于加工沟槽和台阶面等，刀齿在圆周和端面上，工作时不能沿轴向进给。当立铣刀上有通过中心的端齿时，可轴向进给。面铣刀:又称盘铣刀，用于立式铣床、端面铣床或龙门铣床上加工平面，端面和圆周上均有刀齿,也有粗齿和细齿之分。其结构有整体式、镶齿式和可转位式 3种。区别:适用的加工类型不同，进给的方向不同。
