它们都含有“听”的意思，但不同的词含义有所不同。
1、hear为动词，意思是“听见”、“听到”，侧重于听到的结果。如：Can you hear me?（你能听到我说话吗？）2、sound作为动词时，有“听起来像”的意思。如：It sounds a good idea.(这听起来是个好主意。)3、listen是不及物动词，强调的是“听”的动作。单独使用时，后面不可直接加宾语，多用于祈使句。如：Listen！Lily is singing.（听!Lily正在唱歌.）4、不及物动词listen加上介词to后，后面必须加上人或物作宾语，表示“听……”，强调的是听的动作。如：Lily is listening to the teacher carefully in the class.（Lily正在课堂上认真地听老师讲课。）
