a、铅笔，铅笔的特点是色调层次丰富而细腻，既易固定，又易擦易改，便于层层深入刻画。
铅笔笔芯有软、硬之分，分别以字母“B”和“H”表示。字母前面的数字代表软和硬的程度，8B最软、6H最硬、HB则软硬适中。b、炭笔，炭笔的笔芯较粗，其质地较铅笔软，颜色深重浓黑，附着力强，难于用橡皮擦净，不易修改，且易弄污画面。由于笔芯较粗，线条粗细不易控制，在基础素描训练的初始阶段不宜采用。c、炭精条，炭精条分黑色和棕色两种，一般为方条形，特点是既可进行较细致的刻画，又便于大面积涂抹，不可表现丰富的浓淡层次。黑色炭精条颜色深黑浓重，棕色炭精条颜色较为柔和。炭精条与炭笔一样，难于用橡皮擦净，不易修改，容易弄污画面，初学者不易掌握。d、木炭条，木炭条一般以柳条烧制而成。质地松软，颜色浓黑，使用方便，表现力强。即可表现强烈的黑白对比，又可表现柔和的色调，既适合表现以线为主的结构造型，也适合表现层次丰富的明暗光影。木炭条是基础训练和素描创作普遍采用的工具，一般选用质地较结实，平直均匀，粗细适中的为宜。但是木炭条的颜色附着力不强，极易脱落而损污画面，为便于保存，必须喷上定画液。
