AGV（自动导引车）的惯性导航原理是利用惯性测量单元（IMU）来测量车辆的加速度和角速度，然后通过积分计算出车辆的位置和姿态。
IMU由加速度计和陀螺仪组成，加速度计测量车辆的线性加速度，陀螺仪测量车辆的角速度。通过将加速度和角速度进行积分，可以得到车辆的速度和位移。惯性导航原理可以提供高精度的位置和姿态信息，使AGV能够准确地进行导航和定位。
问agv惯性导航原理
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