学校的前身是焦作路矿学堂，始建于1909年。
1931年，更名为私立焦作工学院。1938年，学校西迁并与东北大学、北洋大学、北平大学的工学院联合组建国立西北工学院。1946年，焦作工学院复校并于 1949年回迁焦作。1950年更名为中国矿业学院。1953年，学校迁至北京，更名为北京矿业学院。1970年，学校迁至四川合川，更名为四川矿业学院。1988年，学校更名为中国矿业大学。1997年，成立了中国矿业大学（北京校区）。
2003年1月，经中央编制部门批复同意，以“中国矿业大学（北京）”名义办学。 2009年，以“中国矿业大学（北京）”名义独立办学。据2023年1月学校官网显示，学校有学院路校区、沙河校区两个校区，占地面积37万平方米，总建筑面积52万平方米；设有研究生院和12个学院，开设35个本科招生专业；拥有18个一级学科博士点；33个一级学科硕士点，19个硕士专业学位授权点，16个博士后科研流动站；有各类教职工1074人，本科生8224人，硕士生7115人，博士生1617人。
