带有氧传感器的三元催化转换器是汽车排放控制方面最重要的发明之一，是在环保技术专家斯蒂芬•沃尔曼（Stephen Wallman）的领导下，由沃尔沃汽车公司在上世纪70年代初开发出的。
三元催化转化器是指在发动机的排气系统中的专门催化装置，能够将废气中的碳氢化合物（HC）和一氧化碳（CO）氧化，同时也能够将废气中的氮氧化物（NOx）还原成无害的氮气和氧气，大大减少了污染气体的排放。
问中国三元催化是什么时候产生的
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中国三元催化是什么时候产生的，麻烦给回复
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