周制，三公(太师﹑太傅﹑太保)八命，出封时，加一命，称为上公。 汉制，仅以太傅为上公。 晋制，太宰﹑太傅﹑太保皆为上公。 公爵的尊称，亦泛指高官显爵。 传说古有五行之官，封为上公，祀为贵神。其土正曰后土。见《左传．昭公二十九年》。后因以"上公"指社神。 即太白星。
上公指位在三公以上的公。西汉时，有太师、太傅、太保，称为上公，而东汉上公则仅有太傅一人，但不常设，一般是皇帝初即位时，为总揽朝政才设。太傅即辅弼国君之官，作为重臣参与朝政，掌管全国的军政大权。董卓也称过太师，位在太傅之上。汉末别置大司马，位在三公上，大将军有时也位在三公上。三国时魏国大司马、大将军均为上公，第一品。曹睿即位后，任钟繇为太傅。
