故事来源：
春秋时期，赵襄子请王于期教他驾车技术，一段时间后他们进行比赛。王于期镇定自若，而赵襄子神色慌张，眼睛直看着王于期，争先恐后，结果输了，他不服就与王于期换马比赛，结果还是输。王于期告诉他驾车应该人马协调。
解释：
争着向前；唯恐落后。
问争先恐后故事及解释是什么
问题描述：
争先恐后的成语解释
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争着向前；唯恐落后。
成语出处：明屠勋《屠康僖公集重建陡门桥记》：“匪公帑而乐施者争先恐后。”
成语繁体：爭先恐后
常用程度：常用成语
词性特征：中性成语
成语用法：联合式；作谓语、状语；形容人的动作等
成语结构：联合式成语
产生年代：古代成语
近义词：力争上游
反义词：退避三舍
成语例句：在学校举行的运动会上，各班同学争先恐后，奋力争先。
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