是描述系统动态行为的数学方程，通常用于描述线性时不变系统的特性。
特征方程是由系统的状态空间和系统的输入输出关系所决定的。对于一个线性时不变系统，其特征方程可以表示为：A * x = b其中，A是系统的状态转移矩阵，x是系统的状态向量，b是系统的输入向量。这个方程描述了系统的动态行为，即系统的状态如何随着时间的推移而变化。特征方程的解可以用来描述系统的稳定性、可控性和可观性等特性。如果特征方程有唯一的解，则说明系统是稳定的，否则系统是不稳定的。
此外，特征方程的解还可以用来描述系统的响应特性，例如系统的响应速度、稳定性等。需要注意的是，对于非线性时不变系统，特征方程通常不能简单地表示为上述形式，需要通过数学分析和建模来求解系统的动态特性。
