有,杨勇,隋文帝杨坚长子,母亲为文献皇后独孤氏。
隋朝宗室大臣。北周时期,杨勇凭借祖父杨忠的功勋,被封为博安侯。杨坚主政北周期间,杨勇被立为世子,拜大将军、左司卫,封长宁郡公。北周大象二年(580年)九月,杨勇又被任命为洛州(今河南洛阳)总管、东京小冢宰,统管北齐故地。征召回京后,又进位上柱国、大司马,并领内史御正,负责宫城禁卫事宜。在杨坚篡周建隋的关键时刻,杨勇起到重要的作用,是杨坚的得力助手。开皇元年(581年)二月,杨坚登基,杨勇被立为太子。于开皇二十年(601年)十月,宣布废太子杨勇被贬为庶人。杨广即位后,为绝后患,伪造隋文帝遗诏,将杨勇赐死。