有，杨勇，隋文帝杨坚长子，母亲为文献皇后独孤氏。
隋朝宗室大臣。北周时期，杨勇凭借祖父杨忠的功勋，被封为博安侯。杨坚主政北周期间，杨勇被立为世子，拜大将军、左司卫，封长宁郡公。北周大象二年（580年）九月，杨勇又被任命为洛州（今河南洛阳）总管、东京小冢宰，统管北齐故地。征召回京后，又进位上柱国、大司马，并领内史御正，负责宫城禁卫事宜。在杨坚篡周建隋的关键时刻，杨勇起到重要的作用，是杨坚的得力助手。开皇元年（581年）二月，杨坚登基，杨勇被立为太子。于开皇二十年（601年）十月，宣布废太子杨勇被贬为庶人。杨广即位后，为绝后患，伪造隋文帝遗诏，将杨勇赐死。
