和澳门人结婚是唯一途径，但取得澳门籍还要排队轮候。
父母双方都不是澳门籍的，母亲在澳门生孩子也不管用的。法律依据：《中华人民共和国居民身份证法》第二条 居住在中华人民共和国境内的年满十六周岁的中国公民，应当依照本法的规定申请领取居民身份证；未满十六周岁的中国公民，可以依照本法的规定申请领取居民身份证。第九条 香港同胞、澳门同胞、台湾同胞迁入内地定居的，华侨回国定居的，以及外国人、无国籍人在中华人民共和国境内定居并被批准加入或者恢复中华人民共和国国籍的，在办理常住户口登记时，应当依照本法规定申请领取居民身份证。
