6a系统是2012年研发成功。
从2011年开始至2012年10月,铁科院开始主导研究机车车载安全防护系统(6A系统)；
2012年11月底,机车车载安全防护系统(6A系统)首批供应商通过 CRCC 认证。
2012年12月,机车车载安全防护系统(6A系统)在HXD3C和HXD1型机车上批量安装使用。
问6a系统是哪一年研发成功
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