维果斯基从历史唯物主义观点出发，在30年代提出“文化历史发展理论”，主张人的高级心理机能是社会历史的产物，受社会规律制约，十分强调人类社会文化对人心理发展的重要作用，以及社会交互作用对认知发展的重要性。
维果斯基区分了两种心理机能：一种是作为动物进化结果的低级心理机能，这是人和动物共有的;另一种则是作为历史发展结果的高级心理机能，即以符号系统为中介的心理机能，是人独有的，比如听课。
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