唐代外交最高行政机关是鸿胪寺。
唐朝的行政机构承袭自隋朝，在隋朝的基础上，又衍生出了一些具有其他辅助功能的机构。唐朝时期的“三省六部制”，但其实唐初期也设“九寺”，职能相当于秦朝的“九卿”，包括了太常寺、光禄寺、卫尉寺、宗正寺、太仆寺、大理寺 、 司农寺、太府寺、鸿胪寺，与六部分工合作。鸿胪寺作为九寺之一，其重要性不言而喻，长期稳定掌管了唐王朝的外交事宜。其名称上也发生过几次变革，公元662年，改为司宾寺；公元670年，又复为鸿胪寺。公元684年，又改为司宾寺；公元705年最后定名为鸿胪寺。唐朝的鸿胪寺事务空前繁忙，还由此发展出了“鸿胪客馆”，唐朝时期的鸿胪寺和鸿胪客馆，位于长安城皇城南部，介于含光门与朱雀门之间。其功能，相当于今天的单位招待所，是外来使节来长安时的落脚处。
