费力杠杆是动力臂小于阻力臂的杠杆。
省力杠杆是动力臂大于阻力臂的杠杆。费力杠杆费力，但是省距离。省力杠杆省力，但是费距离。费力杠杆和省力杠杆都要与不使用机械时做对比。如果不使用机械，所需要力非常小，直接接触比较麻烦，我们就会选择费力杠杆，虽然比不使用机械时所用的力增加了，但是我们可以节省距离，不需要直接接触了。例如，把油条从油锅里拿出来，直接用手拿油条所需要力并不大，但把手贴进油锅很危险，就需要用筷子来实现远距离接触。同样在钓小鱼的时候，用手可以直接把小鱼从河里拎出来，但是鱼可能离岸边很远，我们没法直接拿，这时候用费力杠杆鱼竿，施加的力大了，但是需要的距离就短了。如果不使用机械时，需要的力非常大，我们很难提供需要的力，此时就需要省力杠杆来帮忙。例如，汽车轮胎上的螺丝，用我们的手直接拧是拧不开的，事实上，根本就拧不动。我们使用省力杠杆，用汽车的扳手，用较小的力就可以把螺丝拧动，当然，在拧动的过程中，手通过的距离要远远大于螺丝转动的距离。
