北汽集团旗下上市公司目前有在港股上市的北京汽车，以及在A股上市的北汽蓝谷和福田汽车。
北京汽车（01958.HK）于2014年12月在香港上市，年报显示其主要业务板块包括北汽自主品牌业务、北京现代乘用车业务、北京奔驰乘用车业务和福建奔驰业务等。尽管近几年北京汽车进行了多次发展转型和重大人事调整，但未能扭转其自主品牌的颓势。
问北汽集团属于哪个上市公司
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北汽集团属于哪个上市公司，麻烦给回复
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