皮亚杰提出儿童的道德判断是一个从他律到自律的发展过程。
具体可分为四个阶段：
1. 自我中心阶段(2～5岁)。
2.权威阶段(6～8岁)，又称他律道德阶段。
3.可逆性阶段(8～10岁)，是自律道德阶段的开始，儿童开始依据自己的内在标准进行道德判断，不把规则看成是绝对的一成不变的东西，而是同伴间共同约定的，可以修改的。
4.公正阶段(10～12岁)。美国心理学家劳伦斯·科尔伯格受到皮亚杰著作《儿童的道德判断》一书的启发，对儿童道德发展的阶段进行了进一步的研究。科尔伯格采用了“道德两难故事法”，儿童对两难故事中的问题可以做出肯定的回答，也可以做出否定的回答。但科尔伯格关心的不是儿童的回答，而是其回答时提出的理由，因为科尔伯格认为，决定儿童品德发展水平的是思维发展水平。
