西汉汉昭帝始元二年(公元前85年)立回浦县,这是台州历史上最早的行政机构。
东汉时改回浦县为章安县。(改章安的时间有两种说法,一种是东汉光武帝时,另外一种说法是汉章帝章和元年。)三国孙吴太平二年时,设立临海郡,即台州的前身。隋朝废郡并县,称临海县,名称虽降为县而辖境仍同于郡。唐朝初年置台州,唐后期之时,曾有一段时间叫德化军。元时称台州路,明代开始称台州府。民国初期以前台州六县指当时台州府管辖6个县,包括临海县,天台县,仙居县,黄岩县,温岭县,宁海县(现属宁波)现在台州行政范围是三区(椒江,路桥,黄岩)临海市 温岭市 玉环市 天台县 三门县