什么是退避三舍求高手给解答
退避三舍是一种设计原则，指的是在进行冲突检测的时候，应该将检测的距离扩大三倍，即后退三个步长，才能避免冲突。
这个原则主要应用于机器人控制和自动化系统中，可以有效降低机器人和其他物体之间的撞击概率。退避三舍的原理是，机器人或自动化系统在移动时，很容易遇到其他物体或障碍物，如果按照原本的运动轨迹继续前进，就会导致碰撞或者误差。因此，为了避免这种情况发生，退避三舍原则的应用十分必要。在机器人控制和自动化系统中，除了退避三舍的原则外，还有很多相关的设计原则，如避障、避免干涉、力学设计等。这些原则的综合应用可以帮助机器人和自动化系统实现更加精准和高效的操作。
退避三舍是说当初晋国国主逃亡时候被楚国收留，所以就答应如果将来兵戎相见就会主动退后三舍，也就是90里还是90公里的距离。后来用来比喻主动退让。
退避三舍 - 释义
春秋时，晋、楚两国交战，晋国公子重耳遵守诺言，主动把军队后撤九十里。比喻对人让步或回避。
拼音
tuì bì sān shè
出处
《左传·僖公二十三年》：“战国时晋国国君重耳在与楚军交战中；信守当年立下的诺言开战前先退军九十里。”
例句
见有警察来，他立即退避三舍。
近义
委曲求全避君三舍望而生畏退徙三舍避军三舍
反义
针锋相对锋芒毕露长驱直入争权夺利挺身而出你追我赶以牙还牙迎头赶上迎难而上寸步不让
退避三舍是指在计算机程序中进行四舍五入运算时，如果需要舍弃的数字为5，且前一位数字为奇数，则向前一位数字进1，否则直接舍去。这种方法可以使得四舍五入的结果更加合理和准确。
是指作战时，将部队往后撤退九十里。舍，古人以三十里为一舍。出自语本《左传．僖公二十三年》。后用「退避三舍」比喻主动退让，不与人相争。
