是「胸有成竹」。
「胸有成竹」是形容一个人有充分的准备和把握,类比比赛前预先设计好的竹简,书写时毫不犹豫、游刃有余的情形,与「瞄」这个词义相呼应。这个成语最初出现在《东周列国志》中的《春申君传》,这个故事讲述了春申君受命为吴越之间的争端化解而到达吴国,在双方商议未果的情况下,春申君一言不发,默默地画了一只毛骨悚然的蛇给吴王看,并信誓旦旦地告诉吴王,只要采取他的建议,就能得到胜利。最终,吴王采纳了他的计策,胜利了。在这个故事中,春申君不仅准备充分,而且还胸有成竹,最终获得了胜利。因此,「胸有成竹」这个成语也逐渐成为了实现目标的信心和自信的象征。