首先是【机械化阶段】这一阶段中，物资的入库、存储、管理、控制、出库、输送都是依靠人工来实现的，物料可以通过各种各样的传送带、机械手、吊车等各种搬运机器来移动、搬运，使用货架托盘和可移动货架来存储物料，通过人工操作机械来存取设备，使用限位开关、机械监视器等来控制设备来运行机械化满足了人们对速度、高度、精度、重量、搬运和重复存取等方面的要求，其实时性和直观性是明显优点，但是做到这里并不能满足一些客户的需求。
接着是【自动化阶段】发展自动化技术对于仓储的发展十分有利，大大地促进了仓储技术的开发。字上世纪五十年代起，AVG小车（自动引导小车），自动货架、存取机器人、自动分拣机、自动识别系统等被研发出来。目前的【智能化阶段】自动化立体仓库是现代化智能化仓储的一个重要组成部分，采用自动化的立体仓库，能够充分地利用仓储内空间就成为一个大的研究方向，比如采用多层存放货架，使用高架仓库系统，其高度可达30米以上，这种情况与平库相比，能节省约70%的占地面积，充分利用了仓储内空间，这就是智能化仓储。
