包括力的平衡和力臂的平衡。
物体平衡需要满足力的平衡和力臂的平衡两个条件。力的平衡是指物体受到的合外力为零，也就是说物体所受的所有外力在大小和方向上都互相抵消。力臂的平衡是指物体所受的外力对物体任何一点的合力矩为零，也就是说物体所受的力在大小和方向上都需要满足特定的条件，才能保持平衡。物体平衡是物理学中非常重要的概念，它不仅可以帮助我们理解物体在各种力作用下的运动状态，还可以应用于机械工程、建筑工程等领域。在实际应用中，我们需要根据所研究的物体的形状、质量分布等因素，来确定适用于该物体平衡的具体条件。
