原始社会生产关系是生产资料公有，人与人之间平等互助，产品平均分配。
这种公有是建立在生产力水平极低的基础上的。奴隶社会生产关系生产资料归奴隶主占有，奴隶和奴隶主之间是剥削与被剥削的关系，产品归奴隶主占有。封建社会生产关系是地主阶级占有绝大部分土地，农民不完全被地主阶级占有，农民受地主阶级剥削，农民所收产品大部分被地主阶级剥削去。资本主义生产关系是生产资料资本家占有，工人完全有人身自由，但受资本家剥削，资本家剥削了工人创造的剩余价值。社会主义社会生产关系分两个阶段即社会主义初级阶段和共产主义高级阶段。这两个阶段生产资料都是公有，所不同的是初级阶段有两种公有制形式，即全民所有和集体所有。高级阶段是单一的全民所有。产品分配方式也不一样，社会主义是各尽所能按劳分配，共产主义是各尽所能按需分配。
